中心傳動刮泥機本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥。虹吸式吸泥機由工作橋、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驅動機構、電控箱、道軌、上滑式或滑塊式電纜線等組成。

泵吸式刮泥機本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥。虹吸式吸泥機由工作橋、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驅動機構、電控箱、道軌、上滑式或滑塊式電纜線等組成。

懸掛式刮泥機本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥。虹吸式吸泥機由工作橋、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驅動機構、電控箱、道軌、上滑式或滑塊式電纜線等組成。

垂架式刮泥機由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥。虹吸式吸泥機由工作橋、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驅動機構、電控箱、道軌、上滑式或滑塊式電纜線等組成。

絮凝池刮吸泥機渣耙、油耙高度可調節，配重后可使刮渣能力加強，對易板結物質刮集效果明顯。集泥刮板呈“ 對數螺旋線”狀，刮板將池底污泥刮集到池底污泥槽，

ZBGN型周邊傳動橋式刮吸泥機，設備廣泛應用于給排水、市政工程中沉淀池污泥的刮集和排除，按其結構可分為單周邊傳動吸泥機和雙周邊傳動吸泥機。其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。